自動(dòng)組裝機(jī)可以根據(jù)主機(jī)的不同適用性被分為兩大類：一類是專為特定產(chǎn)品定制的專用自動(dòng)組裝機(jī)，另一類是具備某種程度柔性的程序控制自動(dòng)組裝機(jī)。

　　一、專用自動(dòng)組裝機(jī)

　　專用自動(dòng)組裝機(jī)在東莞的生產(chǎn)線中，主要承擔(dān)裝配、傳送和零件供應(yīng)三大功能。其中，傳送功能是實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程連貫性的關(guān)鍵因素。在裝配過(guò)程中，我們需要確保夾具或基礎(chǔ)件可以從一個(gè)間歇性停頓的位置順利傳送到下一個(gè)位置，每一個(gè)這樣的工作位置都被稱為一個(gè)裝配工位(或裝配工作站)。通常情況下，一臺(tái)自動(dòng)組裝機(jī)由一個(gè)或多個(gè)這樣的工位組成，工位的設(shè)計(jì)則以裝配機(jī)的整體性能為基礎(chǔ)，同時(shí)結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度來(lái)確定其內(nèi)容和數(shù)量。

　　(1)多工位自動(dòng)組裝機(jī)

　　固定順序作業(yè)式自動(dòng)組裝機(jī)：適用于需要大量生產(chǎn)單一品種的自動(dòng)組裝機(jī)。

　　利用裝配機(jī)器人進(jìn)行順序作業(yè)的自動(dòng)組裝機(jī)：在這類作業(yè)線上，裝配機(jī)器人起到了與普通單一功能裝配工具相同的作用，但實(shí)際上，機(jī)器人是可編程序的高性能裝配工具。這種自動(dòng)組裝機(jī)沒(méi)有更換零件的供給裝置，不能適應(yīng)多品種的變換。然而，我們可以通過(guò)編程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在同種零件不同位置的安裝作業(yè)，比如擰緊螺釘?shù)龋愃朴诤附訖C(jī)器人和噴涂機(jī)器人的操作。同時(shí)，也可以通過(guò)編程控制，實(shí)現(xiàn)將平面托盤上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎(chǔ)件上。

　　(2)單工位自動(dòng)組裝機(jī)

　　在傳統(tǒng)的單工位裝配機(jī)上，一般只能進(jìn)行三個(gè)以下零件的產(chǎn)品裝配。然而，利用裝配機(jī)器人可以在同一位置裝配許多零件的產(chǎn)品。具體來(lái)說(shuō)，包括只配備一臺(tái)裝配機(jī)器人，可裝配許多零件并在一處完成全部裝配作業(yè)的獨(dú)立型自動(dòng)組裝機(jī);配置多臺(tái)固定式裝配機(jī)器人或具有快速更換裝配工具系統(tǒng)，采用具有料斗作用的零件托盤，成套地向機(jī)器提供大量的多種零件并在同一處完成裝配作業(yè)的裝配中心;以及利用具有 X-Y 坐標(biāo)型機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話式程序設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零件靠托盤供應(yīng)的坐標(biāo)型裝配機(jī)器人的自動(dòng)組裝機(jī)。這些自動(dòng)組裝機(jī)的定位精度可達(dá)0.01mm，但他們的設(shè)施大部分是剛性的，不適合于產(chǎn)品更換。

　　二、柔性自動(dòng)組裝機(jī)

　　在自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，柔性自動(dòng)組裝機(jī)是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。雖然柔性裝配技術(shù)的概念已經(jīng)廣為人知，但在術(shù)語(yǔ)上還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。實(shí)際上，柔性取決于人、可編程序性、組合性、快速更換裝配工具和可選擇工位等因素，并需要人機(jī)接口系統(tǒng)。一個(gè)典型的柔性裝配系統(tǒng)通常由裝配機(jī)器人系統(tǒng)、靈活的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具(手指)自動(dòng)更換裝置及工具庫(kù)、視覺(jué)系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等部分組成。柔性自動(dòng)組裝機(jī)通常有兩種形式：一種是模塊積木式柔性自動(dòng)組裝機(jī)，另一種是以裝配機(jī)器人為主體的可編程序柔性自動(dòng)組裝機(jī)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同，柔性自動(dòng)組裝機(jī)可以分為柔性裝配單元、多工位的柔性同步系統(tǒng)和組合式結(jié)構(gòu)的柔性自動(dòng)組裝機(jī)三種類型。